Ynchronous darba mehānisms īpašā kontrollerī 4 pacēlājiem
Aparatūras savienojuma un sinhronizācijas fonds
Kopīgs vadības autobuss: Četri kontrolieri ir savienoti virknē, izmantojot rūpniecisko - pakāpes komunikācijas kabeļus (piemēram, Canopen, EtherCat), lai izveidotu galveno - vergu sakaru tīklu. Galvenais kontrolieris sūta sinhronās komandas, un vergu kontrolieri tās saņem un izpilda reālā laikā, nodrošinot, ka komandu pārraides kavēšanās ir mazāka vai vienāda ar 10 ms.
Sinhronais sprūda signāls: Īpašais kontrolieris četriem pacēlājiem ir aprīkots ar aparatūras sinhrono sprūda moduli (piemēram, fotokouts). Kad galvenais kontrolieris nosūta sākuma signālu, tas vienlaikus aktivizē četrus kontrolierus, izmantojot savienojumus ar vadu savienojumiem, izvairoties no laika novirzēm, ko izraisa sakaru protokoli.
Viens kontrolieris ir iestatīts kā galvenais, bet atlikušie trīs kā vergi. Galvenais ir atbildīgs par kustības trajektoriju (piemēram, pacelšanas ātruma, pozīcijas koordinātu koordinātām) ģenerēšanu, un vergi pielāgo savu izejas jaudu, reālā laikā nolasot kapteiņa datus, lai sasniegtu četrus pacēlājus ātruma un pozīcijas sinhronizāciju.
Īpašais kontrolieris 4 pacēlētājiem sasniedz sinhronu darbību, izmantojot trīskāršu mehānismu "aparatūras kopnes + programmatūras algoritms + atgriezeniskās saites korekcija", un kodols atrodas reālajā - Master - vergu sakaru, kodētāja atgriezeniskās saites un drošības aizsardzības plānošanas precizitātē. Praktiskās lietojumprogrammās atbilstošais vadības režīms jāizvēlas atbilstoši slodzes raksturlielumiem un sinhronizācijas precizitātes prasībām, lai nodrošinātu vairāku - ierīces sadarbības operāciju stabilitāti un drošību.
Populāri tagi: Protams, 4 pacēlāja kontrolieris, Ķīnas pacēlāja kontrolieris 4 pacēlāju piegādātājiem, rūpnīca
